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ToF相機(jī)（time of Flight Camera）KN3型:室外用 RGB 型

更新時(shí)間： 2022-09-26 00:00:00

產(chǎn)品型號(hào)： KN3型:室外用 RGB 型

產(chǎn)品報(bào)價(jià)：

產(chǎn)品特點(diǎn)： ToF相機(jī)（time of Flight Camera）安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過(guò)上限；通過(guò)對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì)；敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視；機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；

產(chǎn)品概述 應(yīng)用范圍 技術(shù)特點(diǎn) 技術(shù)指標(biāo)及資料

世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)。KN3型為室外用 RGB 型

ToF相機(jī)(ToF camera) Time of Flight

系統(tǒng)構(gòu)成

ToF相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

 

－ 物流行業(yè)：通過(guò) TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重（即體積），來(lái)優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估；
－ 安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過(guò)上限；通過(guò)對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì)；敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視；機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
－ 機(jī)器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識(shí)別；
－ 互動(dòng)娛樂(lè)：動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè)、表情識(shí)別、娛樂(lè)廣告
 

－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)
－ 一體化模塊組，方便對(duì)TOF技術(shù)進(jìn)行評(píng)估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實(shí)還圖3D世界


ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）KN02TOF相機(jī),TOF攝像機(jī),飛行時(shí)間相機(jī),time of flight,TOF相機(jī)報(bào),TOF相機(jī)資料,TOF相機(jī)原理

 

ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）KN02

 

ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）KN02

 

 

GC1/KN1

室內(nèi)用 RGB

GC4/KN2

室內(nèi)用 NIR 型

HC1/KN3

室外用 RGB 型

HC4/KN4

室外用 NIR 型

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor，VGA  Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬(wàn)像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)

距離傳感器分辨率

320x240  

（約7.7 萬(wàn)點(diǎn)）

640x480

  （約30 萬(wàn)點(diǎn)）

320x240  

（約 7.7 萬(wàn)點(diǎn)）

640x480  

（約30 萬(wàn)點(diǎn)）

圖像（RGB）分辨率

640 x480彩色

―

640x480黑白

―

近紅外（NIR）分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相機(jī)速度（Frame Rate）

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪聲消除功能

內(nèi)置（可取消）

鏡頭設(shè)計(jì)值

 

- 焦距：3.66mm

- 光圈F：1.3

- 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

- 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距離

Camera focus position

- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發(fā)光體參數(shù)

Light emitting part specification

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長(zhǎng)Wavelength: 855 nm (typ)

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長(zhǎng)Wavelength: 940nm （typ）

- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights

- 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

- 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測(cè)精度

長(zhǎng)測(cè)量距離

- 距離測(cè)試范圍Shooting distance range

· 距離測(cè)試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值，并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測(cè)量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

輸出通信協(xié)議

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

- 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

- 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作環(huán)境溫度

0 ～+40[℃

數(shù)據(jù)接口（ I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

約150[g]

電源

DC 5[V]×4[A]

 

選配件（Option）

接口板

電源適配器5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A

 

 

演示軟件（Demo）

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取

評(píng)估分析軟件

- 主要功能? /NIR   各圖像的實(shí)時(shí)顯示? /NIR   各圖像數(shù)據(jù)的保存                     （

 

 

系統(tǒng)

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環(huán)境32 bit (x86)  processor

contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上

 

 USB3.0 interface board）

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver

 

 

 

 

TOF相機(jī)的產(chǎn)品外觀尺寸圖

 

 

- 室內(nèi)型
 

ToF相機(jī)外觀圖

 

- 室外型

ToF相機(jī)外觀圖NIR廣角

 

GC1/KN1

室內(nèi)用 RGB

GC4/KN2

室內(nèi)用 NIR 型

HC1/KN3

室外用 RGB 型

HC4/KN4

室外用 NIR 型

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor，VGA  Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬(wàn)像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)

距離傳感器分辨率

320x240  

（約7.7 萬(wàn)點(diǎn)）

640x480

  （約30 萬(wàn)點(diǎn)）

320x240  

（約 7.7 萬(wàn)點(diǎn)）

640x480  

（約30 萬(wàn)點(diǎn)）

圖像（RGB）分辨率

640 x480彩色

―

640x480黑白

―

近紅外（NIR）分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相機(jī)速度（Frame Rate）

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪聲消除功能

內(nèi)置（可取消）

鏡頭設(shè)計(jì)值

 

- 焦距：3.66mm

- 光圈F：1.3

- 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

- 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距離

Camera focus position

- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發(fā)光體參數(shù)

Light emitting part specification

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長(zhǎng)Wavelength: 855 nm (typ)

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長(zhǎng)Wavelength: 940nm （typ）

- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights

- 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

- 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測(cè)精度

長(zhǎng)測(cè)量距離

- 距離測(cè)試范圍Shooting distance range

· 距離測(cè)試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值，并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測(cè)量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

輸出通信協(xié)議

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

- 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

- 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作環(huán)境溫度

0 ～+40[℃

數(shù)據(jù)接口（ I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

約150[g]

電源

DC 5[V]×4[A]

 

選配件（Option）

接口板

電源適配器5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A

 

 

演示軟件（Demo）

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取

評(píng)估分析軟件

- 主要功能? /NIR   各圖像的實(shí)時(shí)顯示? /NIR   各圖像數(shù)據(jù)的保存                     （

 

 

系統(tǒng)

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環(huán)境32 bit (x86)  processor

contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上

 

 USB3.0 interface board）

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver

 

 

 

 

TOF相機(jī)的產(chǎn)品外觀尺寸圖

 

 

- 室內(nèi)型
 

ToF相機(jī)外觀圖

 

- 室外型

ToF相機(jī)外觀圖NIR廣角


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